不善言辞而善于思考的莱登布洛克教授在一本古老的书籍里偶然得到一张羊皮纸，发现前人曾到地心旅行，教授决心也做同样的旅行。他和侄子从汉堡出发，到冰岛请一位向导，按照前人的指引，由冰岛的一个火山口下降，一路上克服缺水、迷路、风暴、高温、史前生物等种种困难和险情，同时也得到了地下海、史前人骨骸等惊世的发现。