《幼儿恐龙大图鉴》共有八册：《好饿好饿的霸王龙》《伶盗龙是个小偷》《棘龙背上有艘海盗船》《三角龙的头上长犄角》《剑龙背上插满剑》《副栉龙戴了个高帽子》《大个子腕龙脾气好》和《看！翼龙飞起来了》。
《好饿好饿的霸王龙》介绍了可怕的大个子肉食恐龙；《伶盗龙是个小偷》介绍了个子小的肉食恐龙；《棘龙背上有艘海盗船》介绍了长相奇怪的恐龙；《三角龙的头上长犄角》介绍了一群爱打架的植食恐龙；《剑龙背上插满剑》介绍了不好惹的植食恐龙；《副栉龙戴了个高帽子》介绍了爱臭美的植食恐龙；《大个子腕龙脾气好》介绍了笨重的长脖子植食恐龙；《看！翼龙飞起来了》介绍了恐龙的亲戚。