隋唐演义的原著篇幅很长，展现了宫廷生活和民间生活，其中的精华是秦琼、单雄信、程咬金、王伯当等草莽英雄的故事，小说描写他们起兵反隋、追随李世民打天下的传奇经历，颂扬了他们的侠义勇武。这些人物既是传奇英雄，又是活生生的个性不同的人。有的耿直淳厚而自视甚高，有的鲁莽而风趣善谑，有的勇猛而少年气盛，都给人留下较深刻的印象。

第一章秦彝沙场勇捐躯
第二章杨广谋取太子位
第三章秦琼仗义救李渊
第四章李渊喜招柴驸马
第五章好汉落魄潞州城
第六章英雄结义二贤庄
第七章秦琼幽州认姑母
第八章齐国远拦路劫友
第九章豪杰长安除恶贼
第十章云召血战南阳城
第十一章程咬金义劫官银
第十二章济州城好汉结盟
第十三章茂公点将反山东
第十四章王伯当射箭救友
第十五章程咬金瓦岗称王
第十六章小罗成勇破敌阵
第十七章裴元庆疆场扬威
第十八章李元霸神勇无敌
第十九章程咬金让位李密
第二十章秦琼大破铜旗阵
第二十一章阔海捐躯千斤闸
第二十二章元霸逞勇遭雷轰
第二十三章咬金斧劈老君堂
第二十四章李密忘恩遭乱箭
第二十五章辞雄信二杰归唐
第二十六章秦王降伏尉迟恭
第二十七章秦王果园遇雄信
第二十八章李靖施法破飞钹
第二十九章单雄信英勇就义
第三十章挂玉带秦王惹祸
第三十一章中奸计罗成惨死
第三十二章众将士重返长安
第三十三章李世民长安登基