赛尔号接收到来自宇宙的信号，隐身之钥藏在神秘的拉铂尔星球，带着一切未知，赛乐赛美一行的冒险之旅再次起航。
在寻找钥匙的途中，一个神秘的声音一直在帮助赛乐，然而当赛乐解救出那个神秘的精灵时，才知道自己竟不小心地解开了封印，释放了可怕的魔王咤克斯！这下，赛尔们不仅要面对无恶不作的宇宙海盗，还要阻止咤克斯的阴谋。赛尔们能战胜可怕的魔王，并找到赫鲁卡星的宝藏吗？宝藏里又藏着怎样的秘密呢？