《小英雄拉比 学会自助和助人/棒棒仔心灵之旅图画书》讲述了，拉比是一只小刺猬，他身上尖利的刺总是闯祸，他有点讨厌这些刺了。后来拉比离开家独自生活，认识了好心的松鼠一家，克服了很多困难，最后还用身上的刺赶走了独占草甸子的大狼。通过生活的磨练，拉比迅速成长起来，成了小动物心中的英雄。