毛毛虫开起了出租车，他载着瓢虫去婚礼会场，载着蜗牛母女去虫虫医院，载着蟋蟀去演奏会场……有的乘客嫌他开得慢，有的乘客抱怨车子坐起来不舒服，当然，也有乘客觉得一上一下晃悠起来很舒服。可是，有一天，毛毛虫出租车突然不见了，正当大家纷纷议论毛毛虫出租车去哪儿了时，忽闪忽闪、啪嗒啪嗒，一架飞机飞了过来……