远古时期，人们筑起高大的土堆，并在土堆上竖起一根长杆。随着太阳的移动，长杆的影子的长度和位置都不一样，人们就靠这最古老的土圭来测定时间，也测定了冬至、夏至、春分和秋分这四个节气。秦汉时期，终于形成了二十四节气。