本书是一部长篇小说，讲述了主人公鲁滨孙的传奇经历，共三部分：第一部分写鲁滨孙初出茅庐，最初三次航海的经过及其在巴西经营种植园的情况；第二部分详细描述了鲁滨孙流落荒岛，独居28年的种种情景；第三部分简要交代了鲁滨孙回国后的命运及这个海岛未来的发展趋向。