小虬和妈妈小离是某个世界*后的“落难贵族”。他们只有寻找到适宜的温度生活，才不至于化成泡沫或碎片。于是他们经常迁居旅行，生活飘忽不定，并且有点寂寞。
大庸在阳台上看见了一团泡泡儿，他想找个东西把泡泡儿够下来，当他再回到阳台上时，发现泡泡儿不见了，有个小孩出现在阳台上，还说自己叫小虬。不管怎么说，他们先痛痛快快地玩了一气。
大庸在小虬离开后收到一个蓝色信封，吃掉信封里的蓝果子后，他也成了泡泡儿来到小虬生活的世界。大庸在小虬生活的世界里找到了快乐，但他不得不离开那里，爸爸一定在等着他呢。
一场梦醒来时，大庸挂在旗杆上。

《泡泡儿去旅行》系列是作家薛涛具有代表性的幻想儿童小说。《泡泡儿去旅行·神秘的朋友》由一个神秘的泡泡儿写起，故事一开篇就引领读者进入奇异的想象空间。泡泡儿小虬忽然出现在小学生大庸家的阳台上，这位意外来客成为了大庸的好朋友，后来还成了他的同班同学……神秘的小虬有着不寻常的身世，而小虬的妈妈小离可以带着小虬飞翔在天空，他们变成泡泡儿来到大庸生活的世界，而大庸也曾变成泡泡儿飞到他们的世界……这样一个充满幻想色彩的童话在作者笔下巧妙地展开，环环相扣的情节设计彻底地激发了读者的想象力。令读者深深地被作者描绘的幻想世界所吸引。伟人爱因斯坦曾言：“想象力囊括着世界上的一切，想象是知识进化的源泉”。《泡泡儿去旅行·神秘的朋友》正是这样一本解放儿童想象力，激发儿童创造力的童话。儿童将在欢乐的阅读中，放飞想象的翅膀。

薛涛从一开始，就属于那种起点很高、出手不凡的作家。他守望着他当初的文学理念，没有过动摇。他喜欢直接进入人性的底部去看那里的风景和气象。
——著名作家、安徒生奖获得者 曹文轩
薛涛是一个在创作中有思想、有探求的作家，是一位具有文学的形式感觉的作家。
——教授、博士生导师 朱自强
薛涛秉持着进步的儿童观念，他既不俯瞰儿童，也不仰视儿童，他平视他们，眼神里充满爱护。他能如实写出儿童生命的瑕疵，也能深情守护儿童的杰出。
—— 文学博士，硕士生导师 孙悦

二 他们的特殊生活
家在任何地方
小虬问妈妈小离的第一个问题是：家在什么地方？
小离一愣。这个小东西一下子就把她难住了。
小离告诉小虬：“我们的家在任何地方。”
小离的回答是正确的。
有很长一段时间，小离和小虬守着一条干净的河，住在河畔的窝棚里。那时候河畔一带正在长草，各种各样的草比赛似的往地面上拱。第二天早上小虬推开木门时，窝棚几乎被下面的草托住了围住了。那时候的温度正好合适，草里面发出各种声音。小离告诉小虬，这是各种虫子在说话。小虬赶紧分开那些嫩草，想看看虫子说话时嘴巴是不是在动。结果他忙了一上午也没看见一只虫子。这些虫子误会了这个外地来的大动物，大气都不敢出。于是河畔上寂静无声。
小虬只好停止手里的工作，躺在一块松软的草地上。阳光照在身上，寂寞便混杂在草香里弥漫过来，把小虬给罩住了。
“妈妈，寂寞的味道有点儿香。”
小虬这句离经叛道的话把小离吓呆了。这叫什么鬼话？这孩子越来越不好调教了，他这么小不应该有这种怪怪的感觉。
有一天，小离从河里拽上来两大片荷叶。
小虬问：“还要炒着吃吗？青菜我吃够了，最好来点儿肉。”
小离说：“我们得离开这地方了。荷叶是做船用的，它帮我们漂过河去。”
小虬把一枚果子摔在地上：“为什么总是搬家？”
其实小虬并不十分讨厌这种河水一样流动的生活，他只是想问个究竟。
小离平静地告诉小虬：“你听我说，你得学会生活。”
小虬抬起头，望着博学的妈妈。